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熱沖壓上下料機器人

熱沖壓上下料機器人

隨著國內汽車制造業的蓬勃發展,對汽車配套的元件提出了越來越高的要求。汽車的組成部件中,有很多都是沖壓件。在過去,我國的沖壓件制造企業多是單機沖壓,一個工件成型需要在很多臺沖壓機上面流轉,每臺沖壓機的上料下料都是由人工操作,而對于熱沖壓,有些工件根本無法用人工上下料來實現,只能依靠熱沖壓上下料機器人來實現。
應用戶要求,我們公司在2009年開始研發熱沖壓機上下料機器人,并于2010年研發成功。
  • 熱沖壓上下料機器人生產線 

    一、產品概述 

    隨著汽車制造業的蓬勃發展,對汽車配套的元件提出了越來越高的要求。汽車的組成部件中,有很多都是沖壓件。為了提高汽車的性能,汽車制造業越來越多的使用熱沖壓成型件。沈陽眾拓機器人自2010年研發出第一臺熱沖壓上下料機器人后,陸續生產了多臺熱沖壓機器人并長期應用于汽車沖壓件生產線中。2012年到2014年,應客戶要求,我公司將桁架機械手、伸縮臂機械手、旋轉伸縮機械手結合在一起,開發出了一條從鋼板拆垛、加熱爐進料、加熱爐出料、沖壓機上料、沖壓機下料全自動的熱成型沖壓件機器人生產線。


         熱沖壓成型自動化上下料生產線 

     

    1、熱沖壓上下料機械手的組成 

    1.1、拆垛機械手,將垛好的鋼板一片一片拆開,放置在上料機械手位置 

    1.2、加熱爐進料機械手:將鋼板送到加熱爐中去。

    1.3、加熱爐出料機械手:將加熱好的鋼板從加熱爐中取出。

    1.4、沖壓機上料機械手,與加熱爐出料機械手空中對接,將鋼板送到加熱爐中去

    1.5、沖壓機下料機械手,將沖壓機沖好的工件從加熱爐取出。

    1.6、控制系統:所有的機械手統一控制

    2、產品的主要用途

    多臺沖壓機連線中的工件自動上下料

    3、該產品的技術難點

    3.1、工件為900度高溫,不易抓取

    3.2900度高溫下的鋼板,質軟,易變性,不易抓取。

    3.3、鋼板與環境溫差過大,從加熱爐出來,迅速冷卻,一旦鋼板冷卻,就達不到熱沖壓的效果了,所以要求機械手的動作要非常快。

    3.4、機械手空中對接。

    3.5、運動結構復雜。

    二、技術參數

    上下料節拍 20s
    上料時間  5s
    下料時間 4s
    速度:加熱爐上下料機械手Z1軸,(提升軸) 1500mm/s
    X1軸(伸縮軸) 2000mm/s
    沖壓機上下料機械手Z2軸(提升軸) 500mm/s
    X2軸(伸縮軸) 3000mm/s
    加速度:Z1=Z2軸(提升軸) 10m/s2
    X1=X2軸(提升軸) 10m/s2
    行程:加熱爐上下料機械手  
    Z1軸(提升軸) 1500mm
    X1軸(伸縮軸) 8000mm
    沖壓機上下料機械手  
    Z2軸(提升軸) 500mm
    X2軸(伸縮軸) 2800mm
    負載 50K

     

                    熱成型沖壓件上下料機器人生產線結構圖

     

    三、熱沖壓上下料機器人生產線在生產調試中的圖片資料

     

     

     

     

     

    技術參數

    上下料節拍

    20

    上料時間

    4

    下料時間

    4

    Z軸(提升軸)速度 

    500mm/s 

    X軸(伸縮軸)速度 

    3000mm/s 

    Z軸(提升軸)加速度 

    10m/s2 

    X軸(伸縮軸)加速度

    10m/s2

    Z軸(提升軸)行程

    500mm

    X軸(伸縮軸)行程

    2600mm

     

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