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軸類零件傳輸線

軸類零件傳輸線

為了構建完整的機器人工作站,眾拓機器人開發了軸類零件傳輸線。該產品可分為上料線和下料線兩種。上料輸送線用于存放待加工的凸輪軸,并可以實現自動進給。下料輸送機用于存放加工好的凸輪軸,亦可以實現自動進給。
  • 一、產品概述:

    為了構建完整的機器人工作站,眾拓機器人開發了軸類零件傳輸線。

    該產品可分為上料線和下料線兩種。

    上料輸送線用于存放待加工的凸輪軸,并可以實現自動進給。下料輸送機用于存放加工好的凸輪軸,亦可以實現自動進給。上、下料輸送線使用雙鏈條傳動,變頻伺服電機驅動,雙鏈條間距使用絲杠驅動可調整中心距,整體框架采用鋼梁焊接形式,設備安裝有工件檢測開關、限位安全檢測開關、緊急停止按鈕、手動操作前進后退按鈕等,所有傳感器通過獨立的集中通訊模塊與總控制系統以總線方式通訊。上料輸送線末端設計有工件定位裝置,通過伺服電機驅動工件旋轉,進過光電開關檢測特征點,確定工件的角度位置。

    頭架和尾架是模塊化的,易于改變。機器的RPM 部分應易于調整,振蕩頻率和振蕩幅度。機器可以檢測壞驅動,可以監測斷鏈。 

    下料輸送線包含有不良工件存放區域,分別為二維碼NOK,檢測NOK,壓裝NOK,密封NOK. 

    技術參數:

     

    傳輸線存放凸輪軸數量

    30

    傳輸線寬度

    非標,可隨工件長短變化而變化

    寬度調整范圍值

    500mm

    傳輸線標準傳輸行程

    5000mm,非標行程量身訂做

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