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引入桁架機器人,讓制動盤自動線更智能

點擊數: 日期:2017-04-07 09:05:43

在傳統的制動盤機加工中,通常采用勞動強度大、產量與質量難以兼顧的人工進行上下料。在“智能制造”的大趨勢下,眾拓機器人將桁架機器人引入制動盤生產線中,成功打造出包含桁架機器人的制動盤自動線(見圖1)。引入桁架機器人的制動盤自動線,避免了因單純減少人工而導致勞動強度不斷上升的惡性循環,通過對舊生產線的自動化改造,達到提升質量與降本增效的目的。

沈陽眾拓機器人設備有限公司成立于2003年,是一家專業研發、生產、銷售工業機器人產品的高新技術企業,具有十余年的研發生產經驗和多項核心技術。眾拓機器人的核心產品有:桁架機器人、沖壓機器人、直角坐標機器人、機器人工作站、并聯機器人、線性模組等幾個方面。2014年,公司全面通過了ISO9001質量管理體系認證。

自動線的組成

該自動生產線(見圖2)的組成包括1臺吊裝式桁架機器人、2臺用于鉆孔的加工中心、2臺用于車削的數控車床、2臺動平衡機與1臺自動檢測設備。

圖1  包含桁架機器人的制動盤自動線

每條自動生產線,依靠桁架機器人來完成鉆孔與精車工序的上下料以及動平衡工序的上料,以取代傳統的人工上下料。自動線上的桁架機器人為中型搬運機器人,具有動作范圍廣和手腕負載量大的特點,可以選擇多種安裝方式。桁架機器人采用頂吊安裝,以配合導軌最大程度地節省地面空間。

 

圖2  自動線的仿真模型

自動線的布局

如圖3所示,在自動線布局中,落地桁架位于生產線的中央,桁架機器人安裝在落地桁架上。落地桁架左端布置有系統控制柜、機床遠程控制柜、生產監控系統與上料動力料道,落地桁架上下方分別對稱布置了加工中心、數控車床和動平衡機各1臺,落地桁架最右端布置了1臺自動檢測設備。自動線外圍布置了帶急停功能的安全圍欄。

圖3  制動盤自動線平面布局

隨行托盤與搬運雙手抓

眾拓桁架機器人在動力料道、隨行托盤、加工中心、數控車床和動平衡機之間動作,工作流程如表所示。

隨行托盤(見圖4)用于工件過渡時的臨時放置,可存放4個工件。隨行托盤在節省地面空間的同時,可有效提升生產系統的生產節拍,滿足生產過程中多次翻轉工件的需要。隨行托盤與桁架機器人底座相連,可隨桁架機器人一起在導軌上運動。工件放置至隨行托盤時,氣缸將夾持固定工件,以防止工件在導軌運動時發生位置偏移。工件放置在托盤之上,工件的正面與反面均可供桁架機器人抓取。

桁架機器人的搬運手抓采用氣動雙手抓結構,可同時抓取2個工件:正面取料時用三指結構夾爪抓取工件小外圓,反面取料時通過三指夾爪撐內圓抓取工件。另外,手抓前端的吹氣裝置,在加工過程中對夾具定位面的鐵屑進行清理。并且,手抓的氣動回路中安裝有保護回路,在氣壓低于設定值時將自動報警。

圖4  桁架機器人與隨行托盤示意圖

自動線的監控系統和綜合檢

自動線的監控系統通過1臺工控機、1臺交換機和若干工業以太網聯線,控制配置數控系統的2臺加工中心和2臺數控車床,可對自動線上設備運行等狀態進行監控,可根據需要修改機床的刀補數據。并且,在屏蔽有故障的機床后,自動線可繼續運行。

綜合檢測儀的運用可以實現綜合檢測的自動化,例如安裝面跳動、安裝面平面度、制動面跳動和制動面周向厚度差等形位公差,以及安裝面厚度、總高和相應盆深等一系列重要尺寸,綜合檢測儀均可一次自動完成檢測。該自動測量儀的測量精度高,并可杜絕人為因素造成的測量誤差。此外,自動測量儀附帶的標識自動打印功能,為產品追溯起到了保障作用。

“一個流”優化物流

眾拓“一個流”的物流優化,在質量控制方面實現了產品追溯精準化,可確保同一個批次的產品在同一個班次生產。同時,“一個流”的生產方式,徹底杜絕了漏工序加工的現象,避免了相應的質量問題與顧客抱怨。更進一步,通過“一個流”的生產方式,減少了物流運輸環節及其在制品區域的在制品數量,降低了人工的勞動強度,提高了生產效率。


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