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眾拓簡述『機器人抓取那些事兒』

點擊數: 日期:2017-04-10 11:25:45

本文為您簡單介紹『機器人抓取時怎么定位的?用什么傳感器來檢測?』。簡單地說,機器人領域中的視覺包括相機標定物體識別物體位姿估計三個部分;而且,根據識別的目標、方法不同,又可以進一步分為:簡單的平面物體檢測、有紋理的物體識別、無紋理的物體識別。而且,在機器人中,視覺有時候并不是完全獨立的一塊內容,還可以與機器人的任務規劃、運動規劃等相結合。


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